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    roscore出错

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    • linkL
      link @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 不按ctrl+c啥也没有是正常的吗,老哥😂 。还有进入这个状态以后,turtlesim也不出小乌龟

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @link
        最后由 编辑

        @link 根据linux基础,一个终端在前台只能运行一个程序,所有的输入输出都会被其捕获。你要再开终端运行其他程序

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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        • linkL
          link @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 我确实是另外开了一个终端的,输入rosrun turtlesim turtlesim——node以后没有任何反映

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @link
            最后由 编辑

            @link 没任何显示吗,终端有什么提示没有?

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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            • linkL
              link @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 没有任何提示,就卡住不动,按ctrl+c也是直接停止

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @link
                最后由 编辑

                @link roscore启动就是卡在那里(背后一直在运行)的,你可以找个教程看看

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                • linkL
                  link @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼roscore就算他是卡在那,那这个turtlesim应该有反应吧,没有看到小乌龟啊

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @link
                    最后由 编辑

                    @link 所以你的问题是解决小乌龟不显示问题

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                    • linkL
                      link @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 最开始我认为是roscore的问题,但是你说是正常的。现在就变成解决小乌龟的问题啦,哈哈

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @link
                        最后由 编辑

                        @link 可以尝试其他测试程序是否正常,就可以判断什么问题了,不行用一键安装+docker重新装一个

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                        • linkL
                          link @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 已经使用过几次重新安装了,不过没有加deck,会有影响吗

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @link
                            最后由 编辑

                            @link 在 roscore出错 中说:

                            deck

                            这是啥

                            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                              link @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 我尝试重新安装ros1melodic,然后安装了docker,还是会出现之前的问题,无论是小乌龟还是rostopic list都没有任何反映,另外请问一下docker有什么用

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • linkL
                                link @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 ===========================后续使用指令=================================
                                后续可在任意终端输入link来启动/停止/测试/删除容器
                                ==============================文件存储位置===============================
                                你的主目录已经和容器的对应目录做了映射
                                ==============================问题反馈&&更新讨论=============================
                                请访问社区的一键安装版块:https://fishros.org.cn/forum/topic/112
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                                nvidia@ubuntu:~$ link
                                link: 缺少操作数
                                Try 'link --help' for more information.

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                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @link
                                  最后由 编辑

                                  @link 你可真会取名字,刚好是linux系统命令的名字,换个名字来吧,估计你用不好docker,建议重新安装

                                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                    link @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 好的我试试

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • linkL
                                      link @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 鱼哥,我进入docker输入roscore马上就有反映了,然后另外开终端小乌龟还是没有,进入docker输入直接not found,rostopic list进入docker输入也正常。具体如下:
                                      nvidia@ubuntu:~$ rosrun turtlesim turtlesim_node
                                      ^C
                                      nvidia@ubuntu:~$ zelda
                                      请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
                                      e
                                      Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/zelda/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
                                      nvidia@ubuntu:~$ zelda
                                      请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
                                      s
                                      zelda
                                      nvidia@ubuntu:~$ zelda
                                      请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
                                      e
                                      root@1babcb5be40f:/home/nvidia# rosrun turtlesim turtlesim_node
                                      [rospack] Error: package 'turtlesim' not found
                                      root@1babcb5be40f:/home/nvidia# rostopic list
                                      /rosout
                                      /rosout_agg
                                      root@1babcb5be40f:/home/nvidia#

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @link
                                        最后由 编辑

                                        @link 这很奇怪,你看看我发的视频

                                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                          link @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 好的,我看看,会不会是因为nvidia jetson agx本身的原因,感觉这个板子是有点怪

                                          小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @link
                                            最后由 编辑

                                            @link 你这是nvidia的板子呀

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