接入PS2手柄问题
-
想扩展fishboot功能,接PS2手柄,需要接4个GPIO口,有哪些空闲的GPIO口可以使用?
或者如何接入及开发功能?谢谢!
-
在扩展fishboot功能以接入PS2手柄时,首先需要确定可用于连接手柄的空闲GPIO口。这通常取决于您具体的硬件平台和fishboot的当前GPIO配置。以下是一般性的步骤和建议,用于接入PS2手柄并开发相关功能:
一、确定空闲GPIO口
- 查阅硬件手册:首先,您需要查阅所使用的微控制器(如STM32系列)的硬件手册,了解所有可用的GPIO口及其当前配置。
- 检查fishboot配置:然后,检查fishboot的当前配置,以确定哪些GPIO口已被占用,哪些仍空闲。
- 选择GPIO口:根据PS2手柄的接线需求(通常包括数据输入、数据输出、时钟和片选等信号),从空闲的GPIO口中选择合适的四个进行连接。
二、接入PS2手柄
- 接线:按照PS2手柄的通讯协议和接线要求,将手柄与微控制器的GPIO口进行连接。通常,这包括数据输入(DI)、数据输出(DO)、时钟(CLK)和片选(CS)等信号线。
- 初始化:在代码中初始化这些GPIO口,设置它们的模式(输入或输出)、速度和上拉/下拉状态等。
三、开发功能
- 通讯协议:了解并遵循PS2手柄的通讯协议,包括数据的发送和接收时序、指令集等。这通常涉及对GPIO口的读写操作,以发送和接收数据。
- 读取手柄状态:编写代码以读取手柄的按键状态、摇杆值等,并将其转换为可在fishboot中使用的格式或数据。
- 实现功能:根据需要将手柄的输入映射到fishboot的相应功能上。例如,可以将手柄的按键配置为控制fishboot的菜单导航、游戏操作等。
- 调试和优化:在开发过程中进行调试,确保手柄的输入能够正确被fishboot识别和处理。根据需要优化代码和配置,以提高性能和稳定性。
四、注意事项
- 电源管理:确保手柄和微控制器都正确供电,并遵循各自的电源要求。
- 信号完整性:在接线和布局时,注意保持信号的完整性,避免干扰和噪声。
- 兼容性:检查手柄和微控制器之间的兼容性,确保它们能够正常工作在一起。
总之,接入PS2手柄并扩展fishboot功能需要仔细规划、接线和编程。通过遵循上述步骤和建议,您应该能够成功地实现这一目标。
以上为生成回答,仅供参考~
-
@maxx 在原理图中随便找两个没有用的IO就行(右上角给舵机准备的都没在用,具体请参考原理图),还有一些其他方式可以实践手柄遥控
- 比如直接将手柄接入电脑,fishbot连接电脑后,通过电脑转发
- 比如利用fishbot的蓝牙/wifi,直接用手机充当遥控器