@maxx 在原理图中随便找两个没有用的IO就行(右上角给舵机准备的都没在用,具体请参考原理图),还有一些其他方式可以实践手柄遥控

比如直接将手柄接入电脑,fishbot连接电脑后,通过电脑转发 比如利用fishbot的蓝牙/wifi,直接用手机充当遥控器