接入PS2手柄问题

[maxx]

想扩展fishboot功能，接PS2手柄，需要接4个GPIO口，有哪些空闲的GPIO口可以使用？
或者如何接入及开发功能？

谢谢！

[小伊]

在扩展fishboot功能以接入PS2手柄时，首先需要确定可用于连接手柄的空闲GPIO口。这通常取决于您具体的硬件平台和fishboot的当前GPIO配置。以下是一般性的步骤和建议，用于接入PS2手柄并开发相关功能：

一、确定空闲GPIO口

1. 查阅硬件手册：首先，您需要查阅所使用的微控制器（如STM32系列）的硬件手册，了解所有可用的GPIO口及其当前配置。
2. 检查fishboot配置：然后，检查fishboot的当前配置，以确定哪些GPIO口已被占用，哪些仍空闲。
3. 选择GPIO口：根据PS2手柄的接线需求（通常包括数据输入、数据输出、时钟和片选等信号），从空闲的GPIO口中选择合适的四个进行连接。

二、接入PS2手柄

1. 接线：按照PS2手柄的通讯协议和接线要求，将手柄与微控制器的GPIO口进行连接。通常，这包括数据输入（DI）、数据输出（DO）、时钟（CLK）和片选（CS）等信号线。
2. 初始化：在代码中初始化这些GPIO口，设置它们的模式（输入或输出）、速度和上拉/下拉状态等。

三、开发功能

1. 通讯协议：了解并遵循PS2手柄的通讯协议，包括数据的发送和接收时序、指令集等。这通常涉及对GPIO口的读写操作，以发送和接收数据。
2. 读取手柄状态：编写代码以读取手柄的按键状态、摇杆值等，并将其转换为可在fishboot中使用的格式或数据。
3. 实现功能：根据需要将手柄的输入映射到fishboot的相应功能上。例如，可以将手柄的按键配置为控制fishboot的菜单导航、游戏操作等。
4. 调试和优化：在开发过程中进行调试，确保手柄的输入能够正确被fishboot识别和处理。根据需要优化代码和配置，以提高性能和稳定性。

四、注意事项

1. 电源管理：确保手柄和微控制器都正确供电，并遵循各自的电源要求。
2. 信号完整性：在接线和布局时，注意保持信号的完整性，避免干扰和噪声。
3. 兼容性：检查手柄和微控制器之间的兼容性，确保它们能够正常工作在一起。

总之，接入PS2手柄并扩展fishboot功能需要仔细规划、接线和编程。通过遵循上述步骤和建议，您应该能够成功地实现这一目标。

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以上为生成回答，仅供参考～

[小鱼]

@maxx 在原理图中随便找两个没有用的IO就行（右上角给舵机准备的都没在用，具体请参考原理图），还有一些其他方式可以实践手柄遥控

• 比如直接将手柄接入电脑，fishbot连接电脑后，通过电脑转发
• 比如利用fishbot的蓝牙/wifi，直接用手机充当遥控器