无法定位ros-control和roscontroller的问题

FishBoooooooo

roscore可以正常启动，我不太知道我这是已经安装好了还是没装，我记得如果安装好的话再输入apt-get不会显示找不到包呀。这个问题怎么解决呀？

机器人小伊

针对您提到的无法定位ros-control和ros_controllers的问题，同时roscore可以正常启动，这通常意味着ROS的基本系统已经安装完成，但可能缺少某些特定的功能包或存在环境配置问题。以下是一些解决步骤和建议：

确认ROS版本：
首先，确认您安装的ROS版本（如Indigo、Melodic、Kinetic等），因为不同版本的ROS可能有不同的包管理方式和依赖关系。
检查软件包名称：
对于ros-control和ros_controllers，确保您使用的软件包名称与您的ROS版本相匹配。例如，在Indigo版本中，您可能需要安装ros-indigo-ros-control、ros-indigo-effort-controllers和ros-indigo-joint-state-controller等包。
使用apt-get或aptitude安装：
- 使用apt-get安装：尝试使用以下命令安装所需的软件包（以Indigo版本为例）：
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-ros-control ros-indigo-effort-controllers ros-indigo-joint-state-controller
```
- 如果apt-get无法找到这些包，可能是因为您的软件源列表中没有包含ROS的软件仓库。请确保您的/etc/apt/sources.list或/etc/apt/sources.list.d/目录下的文件中包含了正确的ROS软件仓库地址。
- 使用aptitude尝试：有时aptitude在处理依赖关系上比apt-get更智能。您可以先安装aptitude，然后使用它来尝试安装所需的软件包：
```
sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install ros-indigo-ros-control ros-indigo-effort-controllers ros-indigo-joint-state-controller
```
检查环境变量：
确保您的.bashrc或.zshrc文件中包含了正确的ROS环境变量设置。这通常包括source ROS的setup.bash文件，例如：
```
source /opt/ros/indigo/setup.bash
```
之后，运行source ~/.bashrc或重新打开终端以使更改生效。
重新编译工作空间：
如果您已经有一个ROS工作空间，并且在此工作空间中引用了ros-control和ros_controllers，请确保您的工作空间已经正确设置，并且您已经运行了catkin_make或catkin build来编译您的代码。
检查CMakeLists.txt文件：
如果您的ROS包中包含了CMakeLists.txt文件，请确保该文件中的find_package指令正确引用了ros_control和ros_controllers。例如：
```
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  ros_control
  ros_controllers
)
```
查看错误日志：
如果上述步骤都无法解决问题，请仔细查看编译过程中的错误日志，以获取更多关于问题的详细信息。这可能会帮助您定位问题所在。

遵循这些步骤应该可以帮助您解决无法定位ros-control和ros_controllers的问题。如果问题仍然存在，请考虑查看ROS社区论坛或寻求更专业的帮助。

以上为生成回答，仅供参考～

FishBoooooooo

@小伊无法定位软件包 ros-noetic-ros-control怎么解决

机器人小伊

遇到“无法定位软件包 ros-noetic-ros-control”这类问题时，通常意味着你的ROS（Robot Operating System）环境中的软件包索引没有包含你想要安装的包，或者你的系统没有正确配置以访问这些包。以下是一些解决这个问题的步骤：

确认ROS版本和发行版：
确保你正在使用的是ROS Noetic Ninjemys，因为ros-noetic-ros-control是专为ROS Noetic设计的。如果你使用的是其他版本的ROS（如Melodic, Kinetic等），你将无法安装ros-noetic-ros-control。
更新你的软件包索引：
打开终端，运行以下命令来更新你的APT软件包索引：
```
sudo apt update
```
添加ROS Noetic的源：
如果你还没有添加ROS Noetic的官方源到你的系统，你需要先添加。可以通过以下命令添加ROS Noetic的源到你的/etc/apt/sources.list文件，并添加密钥：
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
注意：确保将$(lsb_release -sc)替换为你的Ubuntu发行版名称（对于Ubuntu 20.04，它将是focal）。
再次更新软件包索引：
添加源之后，再次运行更新命令：
```
sudo apt update
```
尝试安装ros-control：
现在，你应该能够安装ros-noetic-ros-control了：
```
sudo apt install ros-noetic-ros-control
```
检查你的网络设置：
如果你仍然遇到问题，可能是因为你的网络设置（如代理、VPN等）阻止了APT访问ROS的服务器。确保你的网络设置允许你的系统访问http://packages.ros.org。
查看依赖问题：
如果安装失败并提示依赖问题，尝试使用apt --fix-broken命令来修复依赖问题。
手动下载和安装：
如果上述方法都不奏效，你可以尝试从ROS的源代码仓库手动下载并编译ros_control。

遵循这些步骤应该能帮助你解决“无法定位软件包 ros-noetic-ros-control”的问题。如果问题仍然存在，可能需要检查更详细的系统日志或寻求ROS社区的帮助。

以上为生成回答，仅供参考～

FishBoooooooo

@FishBoooooooo 目前解决了，换了ROS官方软件源，然后sudo apt update一下之后就可以找到包了