fishros小车主板的预留接口的RX，TX引脚号是多少？

诸葛马后

标题：fishros小车主板的预留接口的RX，TX引脚号是多少？

背景(可选)：

我用遥控机接收机的tx小车主板上的rx

问题描述：

初始化的时候，不知道主板上rx引脚号多少

具体细节和上下文：

尝试过的解决方法：

我在官网资料只找到了原理图，没找到引脚图，问了ai也没找到

机器人小伊

关于fishros小车主板的预留接口的RX（接收）和TX（发送）引脚号，由于这不是一个广泛认知或标准化的主板型号（相比于如Raspberry Pi或Arduino等流行平台），且具体引脚号可能会因不同的硬件版本或设计而有所变化，因此我无法直接提供一个确切的引脚号。

不过，基于你提到的情境和尝试过的解决方法，这里有一些建议性的步骤来帮助你确定fishros小车主板上的RX和TX引脚号：

查阅官方文档和原理图：
- 尽管你提到在官网只找到了原理图，但原理图通常包含了关于引脚连接和信号流向的重要信息。仔细查看原理图，特别是与UART（通用异步收发传输器）相关的部分，因为RX和TX通常是UART通信的一部分。
识别UART接口：
- 在原理图中，查找标记为UART、TXD（发送数据）、RXD（接收数据）或类似名称的引脚。这些引脚通常与主板上的串行通信接口相关联。
对比硬件实物：
- 将原理图与实际的fishros小车主板进行对比，确保你能够正确识别出对应的引脚。这可能需要一些耐心和细致的观察。
寻求社区帮助：
- 如果官方文档和原理图不足以解答你的问题，考虑在相关的开发者社区、论坛或社交媒体平台上寻求帮助。其他开发者可能遇到过类似的问题，并愿意分享他们的解决方案。
使用引脚测试工具：
- 如果你有访问到引脚测试工具（如逻辑分析仪或示波器），你可以通过向RX和TX引脚发送和接收信号来测试它们的功能。这有助于你确认哪个引脚是RX，哪个是TX。

请注意，由于我无法直接访问fishros小车主板的硬件和官方文档，因此以上建议是基于一般性的硬件调试和问题解决策略。在实际操作中，你可能需要根据具体情况进行调整。

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@诸葛马后在ESP32上，几乎任何GPIO引脚都可以配置为UART的RX（接收）和TX（发送）引脚，但需要根据具体的ESP32型号和开发环境进行配置。以下是具体的使用方法：

1. 硬件连接

TX引脚：连接到外部设备的RX引脚。
RX引脚：连接到外部设备的TX引脚。
GND：确保ESP32和外部设备共地。

2. 软件配置

在Arduino IDE中，可以使用HardwareSerial库来配置UART。以下是一个示例代码，展示如何将任意GPIO引脚配置为RX和TX：

#include <HardwareSerial.h>

// 定义自定义的RX和TX引脚
#define CUSTOM_RX_PIN 16
#define CUSTOM_TX_PIN 17

// 创建HardwareSerial对象
HardwareSerial MySerial(1);

void setup() {
  // 初始化串口，设置波特率
  MySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, CUSTOM_RX_PIN, CUSTOM_TX_PIN);
  
  // 打印初始化信息
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Custom UART initialized");
}

void loop() {
  // 发送数据
  MySerial.println("Hello from ESP32");
  
  // 接收数据
  if (MySerial.available()) {
    String receivedData = MySerial.readString();
    Serial.println("Received: " + receivedData);
  }
  
  delay(1000);
}

3. 注意事项

引脚复用：ESP32的GPIO引脚具有多种功能，配置为UART时需确保引脚未被其他功能占用。
电压电平：确保ESP32和外部设备的电压电平兼容，通常为3.3V。
引脚限制：某些引脚可能有特殊用途（如GPIO6-11通常用于Flash），避免使用这些引脚。

4. 其他开发环境

ESP-IDF：在ESP-IDF中，可以使用uart_param_config和uart_set_pin函数来配置UART引脚。
MicroPython：在MicroPython中，可以使用machine.UART类来配置UART引脚。

示例代码（ESP-IDF）

#include "driver/uart.h"

#define CUSTOM_RX_PIN 16
#define CUSTOM_TX_PIN 17

void app_main() {
    uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 115200,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    uart_param_config(UART_NUM_1, &uart_config);
    uart_set_pin(UART_NUM_1, CUSTOM_TX_PIN, CUSTOM_RX_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
    uart_driver_install(UART_NUM_1, 1024, 0, 0, NULL, 0);

    char data[] = "Hello from ESP32";
    uart_write_bytes(UART_NUM_1, data, sizeof(data));

    char received_data[128];
    int len = uart_read_bytes(UART_NUM_1, received_data, sizeof(received_data) - 1, 1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    if (len > 0) {
        received_data[len] = '\0';
        printf("Received: %s\n", received_data);
    }
}

通过这些方法，你可以灵活地使用ESP32的任意GPIO引脚作为UART的RX和TX引脚。

诸葛马后

@小鱼谢谢大佬