ros1启动rviz出现报错

B21022328

cooneo@cooneo:~/roscar$ rviz
QXcbConnection: Failed to initialize XRandr
Qt: XKEYBOARD extension not present on the X server.
libEGL warning: DRI2: failed to create any config
libEGL warning: DRI2: failed to create any config
[ INFO] [1741335167.195927661]: rviz version 1.13.30
[ INFO] [1741335167.196509945]: compiled against Qt version 5.9.5
[ INFO] [1741335167.196726207]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)

机器人小伊

您遇到的这些错误提示主要与图形环境的配置和驱动支持有关。这里是一些可能的解决步骤和考虑因素：

QXcbConnection: Failed to initialize XRandr
- 这个错误通常意味着rviz（基于Qt的应用）无法初始化XRandR扩展，这通常是因为X服务器（如Xorg）不支持或者未正确配置XRandR。XRandR是用于屏幕配置的X扩展。
- 解决方案：确保您的X服务器支持XRandR，并且您拥有适当的权限来访问这些功能。在某些情况下，远程桌面或虚拟环境可能不支持XRandR。
Qt: XKEYBOARD extension not present on the X server.
- 这个错误表明Qt应用无法访问XKEYBOARD扩展，这是一个用于键盘布局的X扩展。
- 解决方案：确认您的X服务器已启用并正确配置了XKEYBOARD扩展。这通常涉及到Xorg的配置文件或启动参数。
libEGL warning: DRI2: failed to create any config
- 这个警告来自libEGL，表示它无法为Direct Rendering Infrastructure 2 (DRI2)创建任何配置。这通常与图形驱动或硬件加速有关。
- 解决方案：确保您的系统安装了正确的图形驱动，并且这些驱动支持您的硬件。对于Linux系统，这通常意味着需要安装或更新NVIDIA、AMD或Intel的专有或开源驱动。
环境配置
- 确保您的ROS和rviz是在支持的环境中运行。例如，如果您在虚拟机中运行ROS，确保虚拟机配置有足够的图形内存和正确的图形加速设置。
- 检查您的.bashrc或.zshrc文件，确保环境变量如DISPLAY正确设置，特别是当您通过SSH连接到远程机器时。
尝试其他显示管理器或图形环境
- 如果您使用的是轻量级窗口管理器或非常规的图形环境，尝试切换到更标准的桌面环境（如GNOME或KDE）看是否解决问题。
查看日志和错误报告
- 查看Xorg的日志文件（通常位于/var/log/Xorg.0.log）可能会提供更多关于为什么XRandR或XKEYBOARD扩展不可用的线索。
更新和重启
- 确保您的系统和所有相关软件包都是最新的，然后重启计算机看是否能解决问题。

通过上述步骤，您应该能够诊断并解决启动rviz时遇到的问题。如果问题依旧存在，可能需要更深入地检查您的系统配置或寻求社区的帮助。

以上为生成回答，仅供参考～