fishbot改用蓝海广电E200-R激光雷达后不能使用slam-toolbox建图

[499391260]

所有源码使用第九章的成品源码，上位机器程序去除原雷达驱动和串口转wifi的功能包，添加蓝海广电雷达驱动包。雷达直接串口连接的电脑。tf树正常，雷达的scan话题也能正常显示点云。但建图时一直提示队列满。如下图，向各位大佬求援，请不吝赐教。

[499391260]

搞定了，，是雷达驱动中的frame_id没有改，改称laser_link之后就好了。百度，deepseek，乱七八糟搜了大半天，都没有用，重新看了一遍小鱼的视频解决了。