可以用树莓派4b直接控制fishbot么
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请问如果把fishbot的主控板替换为树莓派，可以直接烧录Ubuntu控制么，还是要在主控板上再接树莓派？这样的话是不是就可以实现fishbot跑ros1了
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@2693540950 不用替换主控板
@小鱼 在 【FishBot二驱】配套资料汇总 中说：
拓展1：FishBot配套雷达驱动教程（源码版）
拓展2：树莓派上使用micros-agent驱动主控板的方法
拓展3：FishBot 树莓派配置建图导航
