导航程序出现错误

2818887538

li@li:~/fishboT_nav$ ros2 launch fishbot_bringup bringup.launch.py
[INFO] [launch]: All log files can be found below /home/li/.ros/log/2025-04-11-15-45-25-581986-li-56607
[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
[ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): Caught multiple exceptions when trying to load file of format [py]:

PackageNotFoundError: "package 'ydlidar' not found, searching: ['/home/li/fishboT_nav/install/fishbot_navigation2', '/home/li/fishboT_nav/install/fishbot_interfaces', '/home/li/fishboT_nav/install/fishbot_description', '/home/li/fishboT_nav/install/fishbot_cartographer', '/home/li/fishboT_nav/install/fishbot_bringup', '/opt/ros/humble']"
InvalidFrontendLaunchFileError: The launch file may have a syntax error, or its format is unknown

鱼哥鱼哥，代码是在git上下载的导航源码，我改动一下maps的俩地图文件，文件名命的还是room，原来的文件我也删除了，但是在编译的还是提示有错误，这是缺失啥东西嘛，而且我编译的就提示5个包成功编译，我看您视频里有7个包，我这个是缺少啥东西嘛

小鱼

@2818887538 你下错分支了吧，怎么下载的

2818887538

他这个编译的只显示编译了5个包，是因为有哪些依赖没有下载嘛

@小鱼在导航程序出现错误中说：

@2818887538 你下错分支了吧，怎么下载的

git clone https://github.com/fishros/fishbot_nav，采用这个直接下的

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@小鱼换完图片，就运行的导航那个视屏命令，在运行ros2 的那个launch的那一步提示这个错误

小鱼

@2818887538 分支错了，看看教程中的命令