rqt_robot_steering控制不了小乌龟
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用一键安装ros2后，发现没有rqt_robot_steering包，sudo apt install ros-humble-rqt-robot-steering安装启动后，再启动ros2 run turtlesim turtlesim_node，在/cmd_vel前添加turtle1，发现控制不了小乌龟运动
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@xuzhg20 解决了吗，我的也控制不了
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我的也是，应该是humble版本的rqt-robot-steering插件的问题，cmd-vel话题就没有被发出来，重装了插件还是不行
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@Tiedan 解决了吗，我发现确实rqt_robot_steering确实有创建消息发布器，但是没发布出消息，虚拟机和双系统都试过都不行
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我也遇到这个问题了humble+rqt
看到这个链接也有人反馈，还不知道如何解决链接文本
