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tf是这个样子，但是没有找到map到odom的，然后我使用topic,发现是存在/map的，如下所示， 然后我使用ros2 topic echo /map 然后卡在这里就不动了，鱼哥，这个应该怎么解决呢？
@1117 启动slam了吗
@小鱼 ros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py use_sim_time:=False鱼哥，我使用了这个
tf是这个样子，但是没有找到map到odom的，然后我使用topic,发现是存在/map的，如下所示，
然后我使用ros2 topic echo /map