疑问？？？

[1234567890aaaaa]

疑问

两个环境都没有 empy 为什么一个可以编译成功一个不可以

第一个env

• (base)/ROS_demo/chapt3/chapt3_ws$ colcon build --packages-select example_ros2_interfaces
• Starting >>> example_ros2_interfaces
• Finished <<< example_ros2_interfaces [0.77s]
• Summary: 1 package finished [0.90s]
• (base) /ROS_demo/chapt3/chapt3_ws$ pip show empy
• WARNING: Package(s) not found: empy
• (base) /ROS_demo/chapt3/chapt3_ws$

---

####第二个env

• ModuleNotFoundError: No module named 'em' The Python package 'empy' must be installed
• (hw) /ROS_demo/chapt3/chapt3_ws/src$

[1117]

@1234567890aaaaa 在 疑问？？？ 中说：

base)/ROS_demo/chapt3/chapt3_ws$ colcon build --packages-select example_ros2_interfaces
Starting >>> example_ros2_interfaces
Finished <<< example_ros2_interfaces [0.77s]
Summary: 1 package finished [0.90s]
(base) /ROS_demo/chapt3/chapt3_ws$ pip show empy
WARNING: Package(s) not found: empy
(base) /ROS_demo/chapt3/chapt3_ws$

可能没激活你的虚拟环境吧

[1234567890aaaaa]

@1117 这不是运行成功的环境麻

[1234567890aaaaa]

@1234567890aaaaa 重新描述一下我的问题：
有两个环境，一个是base，一个是hw ；
通过pip show empy可以看到两个环境里都没有这个包；
然后在base环境里面colcon build可以通过。在hw环境里面,colcon build报错，缺empy这个包，pip这个包后可以colcon build通过；
但我很好奇为什么base环境没有包也可以被通过？hw环境就必须得有这个包？