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    9.5.5没有map->odom

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    • 2
      2098519865
      最后由 编辑

      3aba672c-c09e-41bc-aa2f-d82d8339e5f9-ade761c84f29d2a2d25e11f7fb1a694.png
      大佬们,这个地方怎么把map->odom的tf转换调出来

      1 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 1
        1142603834 @2098519865
        最后由 编辑

        此回复已被删除!
        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @2098519865
          最后由 编辑

          @2098519865 请提供上下文信息

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 2
            2098519865 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 7a5d88b9-f4f5-4741-a3ed-f66f29aa457d-image.png
            鱼哥,这是slam建图过程的报错,说什么队列满,导致消息丢失

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