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    Openvins在ROS2中如何显示真实轨迹ground truth?

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      2832162261
      最后由 编辑

      只能显示预测轨迹绿线无法显示真实轨迹,请问要怎么处理呢?网上搜索只搜到ROS1的方法,但跟着做了好像没法解决。a760dabaa34a17580cb0a0f0d719c9ef.png
      尝试自己写节点但是生成出来的红线似乎偏差很大?
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