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    在6.4.2小节当中,Rviz2当中使用footprint坐标系显示没问题,但是在gazebo里面小车陷入地面

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    ROS2机器人开发:从入门到实践
    gazebo fishbot
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      王牌蛋
      最后由 编辑

      检查了一下指标,发现没怎么有问题,自己调了半天也没调上来,该怎么办呀?
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        王牌蛋 @wpd
        最后由 编辑

        已解决,Rviz2确实是没有问题,但是我的那个碰撞部分写错了😇 ,小车与地面碰撞时陷进去了

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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