Rviz中的motionplanning的scene objects添加物体以后没有成为障碍物？

[xiaoxiaoliu]

大佬们，请教一个问题，我的环境是ros1 noetic。我利用moveit进行运动规划；启动以后，在rviz中的motionplanning中的scene objects添加物体，publish出去以后。我进行运动规划的时候感觉并没有识别到我发布的这个物体。不知道是什么原因；是没有成功发布？还是发布的物体没有看来障碍物？还是需要什么其他的设置呢。