纯定位carto节点发布pose不发布tf

[休止]

[休止]

@休止 添加图中两个参数后，carto_node就直接挂掉了。起不来。我想问问是哪里的问题

[小鱼]

@休止 具体我没试过纯定位的配置，有时间搞一下再回复你把，如果你有新的进展欢迎更新讨论。