雷达接收不到数据

[Azhe07]

鱼哥，wifi连接正常，雷达模式调到了WiFi模式，小车和虚拟机都连接到了一个WiFi，但是接收不到雷达数据，请问是什么原因呢

[Azhe07]

补充一下通过监听8889可以看到可以接收数据，但是用提供的代码的话选1没有连接成功。选2建图的话接收不到数据，说雷达故障，但是用usb连接时是可以成功接收数据并在rviz显示的。