小车不按照导航路线行走
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问题：我想要通过ros2的humble版本，通过树莓派进行建图和导航，我现在已经将地图建好，之后在进行单点导航时，发现小车不会按照地图上规划的路径行走，控制器给出速度和角度之后，小车也可以接收到控制信息，但地图上并没有同步小车实际的位置，导致控制器一直在给小车发布速度和角度控制消息，如何解决？有imu模块，雷达模块。
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@2967230726
上面是我在导航时，问题的图
问题：我想要通过ros2的humble版本，通过树莓派进行建图和导航，我现在已经将地图建好，之后在进行单点导航时，发现小车不会按照地图上规划的路径行走，控制器给出速度和角度之后，小车也可以接收到控制信息，但地图上并没有同步小车实际的位置，导致控制器一直在给小车发布速度和角度控制消息，如何解决？有imu模块，雷达模块。
@2967230726
上面是我在导航时，问题的图