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    colcon build异常

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    ROS2机器人开发:从入门到实践
    colcobuild报错 ros2
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    • 20309855592
      2030985559
      最后由 编辑

      问题描述:

      在跟着小鱼b站教程中使用功能包组织python节点那一章时在进行colcon build,没有任何日志输出,虽产生了build,install和log三个文件夹,但是install文件夹中没有demo_python_pkg文件夹。

      具体细节和上下文:

      5f7723e6-fc1d-4902-8205-d98a38d00f79-image.png

      尝试过的解决方法:

      尝试过评论区中加逗号,尝试过更新colcon但都没有用

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 20309855592
        2030985559
        最后由 编辑

        解决了,我的这个问题很怪应该没人碰到过,我最开始是下载的虚拟机想要学习小鱼的课程,但是往后学发现用wsl貌似对电脑性能利用更好,遂卸载虚拟机捣鼓wsl2,但即使卸载了虚拟机,它仍然会在电脑上修改某些网络配置(我也不太懂),会和之后的wsl冲突,这导致我之后wsl总是冒出各种问题(比如利用vscode进入wsl会报错显示无法连接),最终我是把虚拟机的网口关掉然后在控制面板里面重新启动了wsl修复了问题,现在能正常colcon build。

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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