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    一行命令转换ROS1 bag和ROS2 bag

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    ROS 2相关问题
    ros2 ros2 bag
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    • 风雪风
      风雪
      最后由 编辑

      安装 rosbags

      pip install rosbags
      

      ROS1 bag 转 ROS2 bag

      rosbags-convert foo.bag
      

      ROS2 bag转 ROS1 bag

      rosbags-convert bar
      

      https://ternaris.gitlab.io/rosbags/

      1 条回复 最后回复 回复 引用 1
      • 11573543821
        大预言家·福尔摩斯·睿
        最后由 编辑

        你好 大佬 我在安装后 还是找不到 该命令,请问一下这该怎么办呢!

        zr@zr:~$ pip install rosbags
        Requirement already satisfied: rosbags in ./.local/lib/python3.8/site-packages (0.9.15)
        Requirement already satisfied: lz4 in /usr/lib/python3/dist-packages (from rosbags) (3.0.2+dfsg)
        Requirement already satisfied: zstandard in ./.local/lib/python3.8/site-packages (from rosbags) (0.21.0)
        Requirement already satisfied: numpy in /usr/lib/python3/dist-packages (from rosbags) (1.17.4)
        Requirement already satisfied: ruamel.yaml in ./.local/lib/python3.8/site-packages (from rosbags) (0.17.32)
        Requirement already satisfied: ruamel.yaml.clib>=0.2.7; platform_python_implementation == "CPython" and python_version < "3.12" in ./.local/lib/python3.8/site-packages (from ruamel.yaml->rosbags) (0.2.7)
        zr@zr:~$ rosbags-convert 2017-06-08-15-49-45_0.bag 
        rosbags-convert:未找到命令
        
        
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