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我想让普通的摄像头安装在机械臂末端仿真，但古月居有的是深度摄像头安装在固定位置，有的是摄像头安装在末端，但我在古月居分享的文件包里面看不到手眼标定那节课的资料，能否分享个eye in hand 模板给我去修改数据让我可以使用
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有点像这个样子的，摄像头在家爪附近，然后好像是通过rqt传送视频的
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小 小鱼 从 中的 仿真 移动了该主题
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@LittleMING 眼在手上的话把机械臂末端连杆当做父link，相机link当做子link，在urdf中操作，
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此回复已被删除！ -
@young 感谢
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L LittleMING 将这个主题转为问答主题，在
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