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eye in hand 仿真
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我想让普通的摄像头安装在机械臂末端仿真,但古月居有的是深度摄像头安装在固定位置,有的是摄像头安装在末端,但我在古月居分享的文件包里面看不到手眼标定那节课的资料,能否分享个eye in hand 模板给我去修改数据让我可以使用
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有点像这个样子的,摄像头在家爪附近,然后好像是通过rqt传送视频的
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@LittleMING 眼在手上的话把机械臂末端连杆当做父link,相机link当做子link,在urdf中操作,
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此回复已被删除! -
@young 感谢