讲讲9.5.5章节左右的小车map不显示问题。
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我是2025年6月份的时候发现这个问题的，然后就是问的人也比多，现在就来认真回复一下。
在书本的第9.5.5左右，遇到地图不显示的可以参考我如下更改:
问题就是小车上面的时钟和电脑是不一样的，导致小车发送的信息解析不了，所以我们就全部同步到电脑的时钟。
大概的话就是这里了，然后嗯我也附上我运行小车成功的第9章节代码的代码，有需要的可以去看看和你的代码有什么细微的差别的地方。
如果你也有地图显示问题的，可以让AI分析你的和我的代码，相信马上就能解决，谢谢！ -
补充一下新的代码地址,因为发现前面的代码没有完全修复问题,现在已经完全修复.可以看看参考代码和readme文件
代码地址,点击跳转
如下是修复后,slam_toolbox下面online_async_launch.py启动建图的效果.
而如下是有问题的建图
