gazebo无法安装
-
我在使用Jetson nano进行开发时，在第六章建模与仿真章节依据书上的"sudo apt install gazebo"指令进行安装时出现下面问题无法安装root@snpinpot-super:~# sudo apt install gazebo
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
没有可用的软件包 gazebo，但是它被其它的软件包引用了。
这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，
或者只能在其他发布源中找到E: 软件包 gazebo 没有可安装候选
-
此回复已被删除！ -
解决了吗，为也遇到这个问题。你使用的ROS2 版本是humble吗。我网上查的一些资料显示ROS2只支持 gazebo Garden。我安装的gazebo 11，在使用的时候会报 topic 通信异常的错误，导致建图失败。
-
@托尔斯泰88 我使用这个链接https://blog.csdn.net/weixin_45191152/article/details/154951453?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0-154951453-blog-145797146.235^v43^control&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3文章中的方案安装成功了Gazebo11，但是打开后没有Sim TIme等参数显示，总是出现无响应卡死的情况，但是我查看了gazebo的官方安装文档，好像是现在不兼容，可以安装Ignition (Fortress)这个版本，不过这个版本界面和小鱼的书上的版本界面操作完全不同，所以现在还是在寻找安装gazebo11的方法