一键安装ROS2

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[1154947043]

@3213447731我也出现了这个问题，你解决了吗，我是在群晖服务器部署的ubuntu20.04系统上安装ros2-foxy出现的这个问题

[1154947043]

@3213447731 你好，我不清楚你是否解决了这个问题，但是我试用了一种方案可以成功安装，你可以把ROS2的源换成官方的源，也就是第二次选择时选择官方ROS源进行foxy的安装，之后虽然会出现python的依赖等问题，但是可以安装成功，安装成功后你再使用sudo apt install 或者pip等指令安装缺少的python依赖，这样就可以安装成功相关ROS和依赖了。

[ywp020513]

@1154947043 测试有效，感谢指导。之前试过1和2都不行，安装失败，这里要选5才行。