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想请教下urdf中 visual 下的geometry 和collision下的geometry是一样的吗
上图中注释部分
可以说这张图visual标签下有用的就material部分 origin和geometry可以删除掉
@Aquiver 两者可以一样，一个用于显示，一个用于碰撞检测
@小鱼 就是说如果只用一个的话 只要collision中的形状描述就可以吗
@Aquiver 形状可以一样，但是不能没有对应标签
@Aquiver 你可以这么理解，就像你眼前的一个杯子，你睁着眼睛看他，是 visual，闭上眼睛，用手去摸他的型状，是collision
@吴凯荣 很形象
