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URDF中geometry
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想请教下urdf中
visual 下的geometry 和collision下的geometry是一样的吗
上图中注释部分
可以说这张图visual标签下有用的就material部分 origin和geometry可以删除掉
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@Aquiver 两者可以一样，一个用于显示，一个用于碰撞检测
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@小鱼 就是说如果只用一个的话 只要collision中的形状描述就可以吗
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@Aquiver 形状可以一样，但是不能没有对应标签
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@Aquiver 你可以这么理解，就像你眼前的一个杯子，你睁着眼睛看他，是 visual，闭上眼睛，用手去摸他的型状，是collision
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@吴凯荣 很形象
