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在右上方小车会突然掉头，小车定位会有漂移
@追逐我的明天 速度快，传感器速度和amcl定位跟不上是正常现象，目前没有比较好的方法解决，我能想到的思路是;
@小鱼 如何在进入八字前规划好路径呢
@追逐我的明天 你目前是怎么做的
@小鱼 目前用多点导航 取了很多个点 勉勉强强跑的下来 但定位飘走就会撞墙
