ROS2飞控自研：Gazebo无人机建模

[ba1Sta]

在当前主流飞控adrupilot和pixhawk框架统治行业的同时，强化学习为无人机提供了一种更加直接的面向特殊任务的飞行控制方法。相比起无人机的工程应用，更加丰富的无人机控制问题的出现激发了大量的研究需求。而强化学习无疑是解决复杂飞行任务的有力工具。从一个有研究需求的学生的角度出发，这里将给大家介绍一下如果自给自足的构建一个属于自己的无人机强化学习开发环境，后续将公开代码。

1. 无人机系统结构
2. 无人机建模（以iris为例）
3. Gazebo 空气动力学插件
4. Gazebo 电机插件
5. Gazebo-ROS2 插件
6. 配置系统环境约束
7. Gazebo仿真与RQT topic publisher 控制调试

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@ba1Sta 请问有后续吗？