紧急通知：禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题，发现相关帖子会立马删除封号
小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
turtlebot2建图同时进行导航
-
请问ROS如何实现SLAM建图的同时使用当前建图进行探索导航，是否只是需要将SLAM输出的/map消息订阅到导航包move_base中
-
@SciMaker 探索建图时导航这边也需要当前机器人的位姿，需要先关闭导航中的amcl模块，机器人当前位置slam发布出来的，所以不止需要map消息。
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼 您好，不知我这么理解有没有问题：这种情况下机器人的位姿信息和地图信息均由SLAM模块输出，不需要amcl定位功能，move_base其余模块可以不做更改
-
@SciMaker 理论是的，我对ros1的导航栈不是很清楚，但理论应是如此（amcl功能和slam定位功能是冲突的）。
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼 好的，非常感谢
