当前apt存在问题 无法下载 文件尺寸不符(1079790 != 1095911)。您使用的镜像正在同步中？

[日落龙舌兰]

根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo apt update]
[|]获取:6 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal InRelease [4,679[/]获取:8 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal Release.gpg [833 []获取:9 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal/main amd64 Packa[|]错误:9 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu

文件尺寸不符(1092936 != 1095911)。您使用的镜像正在同步中？ [IP: 101.6.15.13[|]获取:10

http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal/main amd64 Packa[-]Result:code:100

当前apt存在问题，推荐使用一键换源处理...若无法处理，请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/dists/focal/main/binary-amd64/Packages.gz 文件尺寸不符(1092936 != 1095911)。您使用的镜像正在同步中？ [IP: 101.6.15.130 80]\n', ' Hashes of expected file:\n', ' - Filesize:1095911 [weak]\n', ' - SHA256:b41bf3aad3e480fc199a461fb9db189507ccf29ab6a5b069e17840a25cae9b65\n', ' - SHA1:393c0322cff0c5b6181a2373ec67ceb864cfa602 [weak]\n', ' - MD5Sum:b5dc5b2c8b1bbd6609f08344f7f738b4 [weak]\n', ' Release file created at: Fri, 05 Aug 2022 15:53:18 +0000\n', 'E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。\n']
换源后更新失败，第二次开始切换源，尝试更换ROS2源为华为源！
根据您的系统，为您推荐安装源为['https://repo.huaweicloud.com/ros/ubuntu/', 'https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt update]
[]获取:9 https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu

文件尺寸不符(1079790 != 1095911)。您使用的镜像正在同步中？ [IP: 58.215.92.7[|]获取:10

https://repo.huaweicloud.com/ros/ubuntu focal/main amd64 Packages [70[-]Result:code:100

当前apt存在问题，推荐使用一键换源处理...若无法处理，请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 无法下载 https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu/dists/focal/main/binary-amd64/Packages.gz 文件尺寸不符(1079790 != 1095911)。您使用的镜像正在同步中？ [IP: 58.215.92.70 443]\n', ' Hashes of expected file:\n', ' - Filesize:1095911 [weak]\n', ' - SHA256:b41bf3aad3e480fc199a461fb9db189507ccf29ab6a5b069e17840a25cae9b65\n', ' - SHA1:393c0322cff0c5b6181a2373ec67ceb864cfa602 [weak]\n', ' - MD5Sum:b5dc5b2c8b1bbd6609f08344f7f738b4 [weak]\n', ' Release file created at: Fri, 05 Aug 2022 15:53:18 +0000\n', 'E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。\n']
换源后更新失败，第三次开始切换源，尝试更换ROS2源为ROS2官方源！
根据您的系统，为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros/ubuntu/', 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt update]
[/]获取:8 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal/main amd64 Packages [1,096 k[-]Result:success -upgradable’ 来查看它们。

恭喜，成功添加ROS源，接下来可以使用apt安装ROS或者使用[1]一键安装ROS安装！

[小鱼]

@日落龙舌兰 在 当前apt存在问题 无法下载 文件尺寸不符(1079790 != 1095911)。您使用的镜像正在同步中？ 中说：

恭喜，成功添加ROS源，接下来可以使用apt安装ROS或者使用[1]一键安装ROS安装！

最后成功了就行，一键安装会根据你的系统情况，多次尝试更换ROS2的源，直到成功为止。