利用手柄或键盘控制机械手在仿真上运动
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我看到了小鱼在ros2 上利用键盘控制机器人，我也在moveit官网（ros1 noetic 20.04）上看到了手柄控制，可是我用我的盗版ps4手柄一连接ubuntu就烧坏了，正版的没试过，想请教一下小鱼你试过吗，还有想请问一下有没有办法用键盘在ros1 noetic上控制仿真机械臂
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@LittleMING 我记得当初做测试的时候是用的键盘,不是直接用的手柄.
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L LittleMING 将这个主题转为问答主题，在
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@小鱼 有没有教程呢？
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@LittleMING https://juejin.cn/post/7010943460416946190
废话不多说，先看效果，注意哈，视频中是使用遥控器，我们使用键盘就可以了，因为懒得录制键盘的，就用官方的遥控器版本代替下 mp.weixin.qq.com/s/C-g7BZKZx…
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@小鱼 我看过这篇文章，不过我看到是ros2的，有没有ros1的
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@LittleMING ros1就不清楚了哈,看看官方文档
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