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ros2 rviz2不能显示机械臂模型问题
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ros2中的rviz2不能显示模型，终端疯狂弹出如下错误：
有大佬知道怎么解决嘛？ -
@WJ 检查一下joint_state_publisher或者robot_state_publisher节点,最好贴一下rqt_graph的图和tf_tree的图
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@WJ 再来个tf_tree的吧,确定名字和tf树是否正常
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@WJ 问题找到了,你需要检查话题是否有数据,估计你的joint_states是没有数据的.
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@小鱼 没有数据哎，只有话题信息
