机械臂逆运动学问题
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你好。我想请问一下，假设用七轴做机械臂逆运动学时，ROS里可不可以限制某些关节的转动。例如，根据给定的笛卡尔坐标让机械臂做运动，但我要让第三，第四轴不转动（前提是假设有解可满足需求），请问ROS里有没有这方面的API或功能?
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L LittleMING 将这个主题转为问答主题，在
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Y young 将这个主题转为普通主题，在
你好。我想请问一下，假设用七轴做机械臂逆运动学时，ROS里可不可以限制某些关节的转动。例如，根据给定的笛卡尔坐标让机械臂做运动，但我要让第三，第四轴不转动（前提是假设有解可满足需求），请问ROS里有没有这方面的API或功能?