重要提示
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
ros2 foxy编译服务失败,编译时全部服务都报同样的错误,尝试过很多写法结果都一样
-
定义: bool enableRobot_cb(const std_srvs::srv::SetBool::Request::SharedPtr req, const std_srvs::srv::SetBool::Response::SharedPtr resp); rclcpp::Service<std_srvs::srv::SetBool>::SharedPtr enable_robot_server_; 实现: enable_robot_server_=local_nh_->create_service<std_srvs::srv::SetBool>("enable_robot", std::bind(&ElfinBasicAPI::enableRobot_cb, this, _1,_2), rmw_qos_profile_services_default,callback_group_service_); bool ElfinBasicAPI::enableRobot_cb(const std_srvs::srv::SetBool::Request::SharedPtr req, const std_srvs::srv::SetBool::Response::SharedPtr resp) { ....... }