ros2 foxy编译服务失败,编译时全部服务都报同样的错误，尝试过很多写法结果都一样

[mu]

定义：
    bool enableRobot_cb(const std_srvs::srv::SetBool::Request::SharedPtr req, const std_srvs::srv::SetBool::Response::SharedPtr resp);

    rclcpp::Service<std_srvs::srv::SetBool>::SharedPtr enable_robot_server_;
实现：
enable_robot_server_=local_nh_->create_service<std_srvs::srv::SetBool>("enable_robot", 
    std::bind(&ElfinBasicAPI::enableRobot_cb, this, _1,_2),
     rmw_qos_profile_services_default,callback_group_service_);

bool ElfinBasicAPI::enableRobot_cb(const std_srvs::srv::SetBool::Request::SharedPtr req, const std_srvs::srv::SetBool::Response::SharedPtr resp)
{
    .......
}