雷神m10雷达humble安装遇到问题，编译不能通过

[毛哥成山轮胎机油保养]

雷神m10串口版雷达安装说明：
1、lsm10_v2功能包是在Linux ROS2环境中使用。该软件包在Ubuntu18.04上使用ROS2 Eloquent版本进行了测试。
2、这是m10雷达驱动程序包，在将包克隆到工作区后，使用colcon build --packages-select lsm10_v2 进行编译。
编译说明：
第一次编译时，需要将lsm10_v2功能包中的CMakeLists.txt文件内容替换成1-CMakeLists.txt文件后再进行编译；
编译完成后，再将CMakeLists.txt文件内容替换成2-CMakeLists.txt的内容编译即可。

3、发布话题：
/scan (sensor_msgs/scan)
/difop_information
4、启动节点
ros2 launch lsm10_v2 ls_m10.launch.py

按说明复制雷达驱动编译报错：

报错后重新运行

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)

sudo apt-get update   #更新软件列表
sudo apt-get upgrade # 更新软件

系统更新，ros2更新都做了一遍 ，还是报错，显示缺rcl/types.h 文件，有人碰到过同样的问题吗 ？怎么处理的？

[小鱼]

@毛哥成山轮胎机油保养 在 雷神m10雷达humble安装遇到问题，编译不能通过 中说：

Ubuntu18.04上使用ROS2 Eloquent版本进行了测试

问下厂家有没有新版本的，估摸是ros删了头文件，你先去ros的安装目录下的include下找找，看看能不能找到对应的文件，如果找得到再检查cmakelists的配置，找不到就找厂家。

[毛哥成山轮胎机油保养]

@小鱼
厂家的回答就是等，他们只在ros2 老版本做了适配

[毛哥成山轮胎机油保养]

@毛哥成山轮胎机油保养 不知道什么原因 在我的上位机虚拟机humble 编译通过了，但是在我的主控里面的笔记本编译报错，同样的utuntu 22.04 同样的ros2 humble版本，为什么一个编译通过了，一个报错呢？