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如图，这个文件liblapack.so文件是有的，不知改如何解决
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@huangama98 ubuntu版本，ros2版本，以及如何安装的，虚拟机还是实体机？ 试试全部卸载重装
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@小鱼 ubuntu22；parallels虚拟机，mac m1芯片
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@小鱼 在 ROS2查看节点列表（ros2 node list）报错找不到liblapack.so文件 中说：
ros2 humble,使用你的一键安装
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@小鱼 怎么卸载干净呀 之前还安装了ros1和docker 装一半报错了 查了一下ubuntu22好像只能ros2了，就按的ros2又
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@huangama98 docker是可以无视ubuntu版本的哈，卸载干净看看/opt/ros下没东西基本就可以了
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小 小鱼 从 中的 动手学ROS2 移动了该主题