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社区使用指南—如何添加标签修改密码
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rqt 中 Plugins -> configuration ->Parameter Reconfigure，是如何获取到参数列表的？
实践：自定义一些参数，使用ros2 param set /get 都可以。 但是用rqt 的 “ Plugins -> configuration ->Parameter Reconfigure” 却看不到
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@neal-shen rqt应该是对参数类型的检测失败了，造成无法识别出参数是什么，你先source下 你的工作空间，接着你再去运行参数配置应该就可以了
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小 小鱼 从 中的 动手学ROS2 移动了该主题