rqt 通过什么方式，拿到turtlesim参数列表？

[neal.shen]

rqt 中 Plugins -> configuration ->Parameter Reconfigure，是如何获取到参数列表的？

实践：自定义一些参数，使用ros2 param set /get 都可以。 但是用rqt 的 “ Plugins -> configuration ->Parameter Reconfigure” 却看不到

[小鱼]

@neal-shen rqt应该是对参数类型的检测失败了，造成无法识别出参数是什么，你先source下 你的工作空间，接着你再去运行参数配置应该就可以了