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未解决 rqt 通过什么方式,拿到turtlesim参数列表?
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rqt 中 Plugins -> configuration ->Parameter Reconfigure,是如何获取到参数列表的?
实践:自定义一些参数,使用ros2 param set /get 都可以。 但是用rqt 的 “ Plugins -> configuration ->Parameter Reconfigure” 却看不到
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@neal-shen rqt应该是对参数类型的检测失败了,造成无法识别出参数是什么,你先source下 你的工作空间,接着你再去运行参数配置应该就可以了