jest nano 一键安装ros找不到opencv

[710091849]

[小鱼]

@710091849 请尽量复制粘贴哈，另外提供必要的一些信息

系统版本，ROS版本，你需要的opencv版本

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@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

尽量提供更多的信息（大多数问题不是别人不知道如何解决，而是不知道你的问题是什么）
即使再厉害的大佬，也不能通过你的一句话帮你定位出问题，提出解决方案。
如果是程序，版本信息，系统信息，ROS版本，你的前后操作等等都是帮助快速定位的。

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@小鱼 在 社区赞助建设计划 中说：

社区赞助建设计划
大家知道，目前社区的收入还不够服务器等支出，所以为了更好的推进社区发展，小鱼将联合多位技术大佬开通社区赞助计划。
1.具体方案
单次赞助费用达66元，即可获取为期半年的社区赞助商Title，拥有该Title的社区用户在提问的问题将会优先推送（微信/邮箱/QQ）至技术大佬回答。
对于经常在社区活跃并积极帮助他人的小伙伴，达到一定回复量/分享量可以获取社区活跃赞助Titile，拥有该Title的社区用户提问时问题将直接通知（微信/邮箱/QQ）到技术大佬手机进行回答。
社区技术大佬认证需要由小鱼亲自进行审核沟通后才能，对于已经认证的技术大佬，在回答问题时可获得直接的社区激励，具体形式沟通时确定。
2.如何获取Title

需要进行社区赞助的小伙伴，可以直接扫码赞助，赞助后请发送付款记录及社区账户邮箱至小伊微信。
@TODO 赞赏码->小伊微信

想要成为社区技术大佬的小伙伴，可以直接点击公众号下方找小鱼，联系小鱼沟通。

[710091849]

@小鱼 就是说 在jest nano使用一键安装ros的指令 然后输入pkg-config opencv --modversion提示我的是Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc’
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable

[小鱼]

@710091849 你装的是哪个版本的ROS？桌面版还是基础版本

可以试试用dpkg查一下是否安装相关库

dpkg -l | grep opencv

[710091849]

@小鱼 安装的是 sudo apt install ros-melodic-desktop-full

输入dpkg -l | grep opencv提示的是i libopencv 4.1.1-2-gd5a58aa75 arm64 Open Computer Vision Library
ii libopencv-calib3d3.2:arm64 3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1 arm64 computer vision Camera Calibration library
ii libopencv-core3.2:arm64 3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1 arm64 computer vision core library
ii libopencv-dev 4.1.1-2-gd5a58aa75 arm64 Development files for Open Source Computer Vision Library
ii libopencv-features2d3.2:arm64 3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1 arm64 computer vision Feature Detection and Descriptor Extraction library
ii libopencv-flann3.2:arm64 3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1 arm64 computer vision Clustering and Search in Multi-Dimensional spaces library
ii libopencv-highgui3.2:arm64 3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1 arm64 computer vision High-level GUI and Media I/O library
ii libopencv-imgcodecs3.2:arm64 3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1 arm64 computer vision Image Codecs library
ii libopencv-imgproc3.2:arm64 3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1 arm64 computer vision Image Processing library
ii libopencv-ml3.2:arm64 3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1 arm64 computer vision Machine Learning library
ii libopencv-python 4.1.1-2-gd5a58aa75 arm64 Python bindings for Open Source Computer Vision Library
ii libopencv-samples 4.1.1-2-gd5a58aa75 arm64 Samples for Open Source Computer Vision Library
ii libopencv-videoio3.2:arm64 3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1 arm64 computer vision Video I/O library
ii opencv-licenses 4.1.1-2-gd5a58aa75 arm64 Open Computer Vision Library
ii ros-melodic-vision-opencv 1.13.1-1bionic.20221025.230333 arm64 Packages for interfacing ROS with OpenCV, a library of programming functions for real time computer vision.