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编译一个单独的包可以采用
colcon build --packages-select <name-of-pkg>但这个指令并不会编译该包的依赖，往往会报错。可以用下面这条指令进行包和其依赖编译
colcon build --packages-up-to <name-of-pkg>更多colcon使用方法可以参考官方文档：https://colcon.readthedocs.io/en/released/user/how-to.html
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小 小鱼 将这个主题转为普通主题，在
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小 小鱼 从 中的 动手学ROS2 移动了该主题
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大佬，我在按照ros2官网编译的时候，发现colcon会连接github，这时候因为网络问题会连接超时，有啥办法设置代理，或者规避的么