ros使用anaconda的虚拟环境
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在使用ROS进行机器人开发时，我们经常会使用到一些库，如pytorch，opencv等，使用conda等创建虚拟环境后，请问如何在ros2中使用conda虚拟环境？目前我的方法是在py文件前添加链接，然后colcon编译后，在install中的lib的python文件里修改第一行链接？这样，每次重新编译后都要手动修改，请问各位是怎么使用其他python解释器的？
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@rongjiacheng 最近用python写ROS2比较多，这个问题我觉得已经可以给出一个比较好的解决方案了。
在ROS2中所有的包下的py文件都会通过编译被复制到install目录，如果你再使用前在当前上下文中有
source install/seup.bash,那个对应包的文件就会被添加到PYTHONPATH中，你的其他py文件就可以通过包的名字进行import使用。有时间我补充一些代码，最后感叹一下，ROS2的编译工具提升蛮大的。
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@rongjiacheng 这是个很有意思的问题，之前我是直接在conda中运行py文件，并未将文件放入工作空间中。如果在工作空间，当source的时候，Python的版本可能会被改变。
明天找个时间测试一下，应该可以修改配置或者导出某个环境变量改变其所使用的python版本。
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@rongjiacheng 最近用python写ROS2比较多，这个问题我觉得已经可以给出一个比较好的解决方案了。
在ROS2中所有的包下的py文件都会通过编译被复制到install目录，如果你再使用前在当前上下文中有
source install/seup.bash,那个对应包的文件就会被添加到PYTHONPATH中，你的其他py文件就可以通过包的名字进行import使用。有时间我补充一些代码，最后感叹一下，ROS2的编译工具提升蛮大的。
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小 小鱼 将这个主题转为问答主题，在
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小 小鱼 将这个主题标记为已解决，在
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@小鱼 非常感谢鱼哥百忙之中的详细解答，我忙完最近面试进行一下测试
