运行ROS2服务端通信例子出错
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看完小鱼ROS2的4.6-2服务端通信测试这节课（https://www.bilibili.com/video/BV1gr4y1Q7j5?p=47&vd_source=8fab9221fcf54af635df8d0dfaeaf219），编译成功，但是运行ros2 run village_li li4_node这句的时候包了错，之前没有出过问题，而且代码写的是一样的。
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@zhangjiyuan-eric 已经自己解决， 是由于自己电脑中安装的anaconda，从而导致python的引用路径发生了变化，无法找到正确的包。
解决办法： 修改 ~/.bashrc中把相关的conda设置全部注释掉。 恢复python的初始引用路径即可。 -
