ROS机械臂启动碰撞检测和启动捡拾算法时出现的两个错误，有大佬能帮忙解决吗？赏金有偿！！～python

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这两个错误警告已经好久了，解决不了，网上也查不到，有大佬能帮忙解决吗？有偿，重金有偿！！！

希望有大佬可以帮忙。。
我的微信：13363167547

[小鱼]

@1059722045 第一个选1试试，第二个应该是没装pytorch的原因

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tensorflow和pytorch两个库的安装问题，安装时最好带上版本号，pip install tensorflow=2.x.x

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@小鱼 谢谢您，但是截图里我已经把选1和选2都试过了，都不行，对应着两个错误

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@1791325181 谢谢您，我是安装了torch，，没有安装pytorch,我安装一下试试

[1059722045]

那个碰撞检测的问题还是没有解决，哪位大佬可以帮忙看看解决一下，有偿！！！