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    [FishBot教程] 2.配置助手介绍与下载

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot机器人
    fishbot 配置助手 配置工具 下载
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    • W
      wushengxin @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 ea874c6b-d0d3-4fdd-9203-0ade43feda69-image.png
      权限全部打开了，运行完毕没有反应

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @wushengxin
        最后由 小鱼 编辑

        @wushengxin 打开终端，然后 ./文件名 运行下看看，会有日志提示

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        • W
          wushengxin @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 f5d25c21-5cbe-493d-ae1b-9df9b3956b9d-image.png
          这个样子

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @wushengxin
            最后由 编辑

            @wushengxin 你系统缺库，可以找gpt装一下，也可以用docker版本，试试这个：

            xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros.org/fishros2/fishbot_tool:v1.1.1.alpha

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            • W
              wushengxin @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 709d675c-005d-4673-aea6-217e6203c98b-image.png
              全是问题，卡了好几天了哈哈哈

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 1
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @wushengxin
                最后由 编辑

                @wushengxin 不要配置代理哦，你是不是运行了一键安装17了，再运行一次先把所有代理删掉，知道这块容易遇到问题，我刚把教程重新更新了一下

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                • W
                  wushengxin @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 好的好的，我配置代理了，我说一直不合适呢

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • W
                    wushengxin @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 7d1952c3-9c9e-4c4b-a728-9243c160343c-image.png
                    感谢小鱼不厌其烦的答疑，成功啦。

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @wushengxin
                      最后由 编辑

                      @wushengxin 棒🎉

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                      • 7754058937
                        775405893
                        最后由 编辑

                        屏幕截图 2024-09-08 211133.png 设备类型里面没有fishbot主控板，设备端口刷新也连不上。

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @775405893
                          最后由 编辑

                          @775405893 选 /dev/ttyUSB0 另外你是不是ubuntu24.04系统，推荐ubuntu22哈

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                          • 7754058937
                            775405893 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 在 [FishBot教程] 2.配置助手介绍与下载 中说：

                            /dev/ttyUSB0

                            设备端口里没有 /dev/ttyUSB0这一项，全是0：Serial前缀的

                            小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @775405893
                              最后由 编辑

                              @775405893 兄台不要开玩笑，我都在你的截图中看到了，编号32的设备就是ttyUSB0

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                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @775405893
                                最后由 编辑

                                @775405893 另外运动控制板就是二驱主控板哈

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                                • 7754058937
                                  775405893 @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 解决了，感谢😁 👍

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 28267785952
                                    无处在 ROS2开发者
                                    最后由 编辑

                                    香橙派是arm架构，是不是没有对应的配置助手？

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @2826778595
                                      最后由 编辑

                                      @2826778595 需要源码用：https://github.com/fishros/fishbot_tool

                                      或者用无界面版本的

                                      小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                      • G
                                        Gavin_zy
                                        最后由 编辑

                                        直接运行配置助手或docker运行都报这个，是缺少了什么吗？
                                        daf4e6a1-2a0c-4334-b626-5830db0e3cc0-image.png

                                        G 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • G
                                          Gavin_zy @Gavin_zy
                                          最后由 Gavin_zy 编辑

                                          @Gavin_zy
                                          下载了这个就可以了
                                          fishbot_tool.v1.1.1.alpha.linux_amd64

                                          G 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • G
                                            Gavin_zy @Gavin_zy
                                            最后由 Gavin_zy 编辑

                                            最新版的不太行，上一个版本就没问题
                                            e7736830-8dc5-49b9-976f-eb30a8a0087e-image.png

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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