[FishBot教程]9.0.4.使用ROS2键盘控制FishBot
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@小鱼 我电脑是windous系统
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为什么查看运行的节点没有显示啊？下载的是v1.2.7.alpha配置助手和二驱运控板 v1.8.0.alpha.250724固件烧录 这个小车上显示线速度跟角速度都是0是为啥呀？
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@春上 首先要确保是不是mircoros代理（也就是Agent）的连接出了问题，如果连接没问题冒出一堆信息，那就看看ROS域ID是否匹配，小鱼的配置助手上是ros2_domain_id这个参数，在你的电脑（运行 Agent 的终端）上，一定要确保环境变量 ROS_DOMAIN_ID与ros2_domain_id设置的值完全一致
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@小鱼 您好运行以后只有recv和send，list里也没有东西，该怎么解决 -
@小鱼
烧录的1.7.0版本的固件docker运行后这应该是成功的吧 但是无法【键盘控制，1.8.0和1.8.2都试过了也不行 -
@xjiaxiu 请问解决了吗？我也遇到了同样的问题，能收到recv、send和write，也能ping通，但就是查不到节点。小车ip192.168.0.139 虚拟机ip192.168.0.100
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@07 在 [FishBot教程]9.0.4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说：
@xjiaxiu 请问解决了吗？我也遇到了同样的问题，能收到recv、send和write，也能ping通，但就是查不到节点。小车ip192.168.0.139 虚拟机ip192.168.0.100
@小鱼 鱼哥知道是什么原因嘛？固件用的v1.8.0
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@小鱼 打开rviz2，fixed frame选不到odom，增加话题后一直报以下错误，这个怎么解决啊
[INFO] [1770542787.259480302] [rviz]: Message Filter dropping message: frame 'odom' at time 1770542786.632 for reason 'discarding message because the queue is full'