ROS2 humble编译cartographer源代码失败

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我开发环境信息：
1、操作系统Ubuntu20.04
2、ROS2 humble源代码编译成功

在进行cartographer源代码时，按照小鱼的学习笔记里面的方法安装，到步骤：
命令：colcon build --packages-up-to cartographer_ros
产生错误

看错误的意思是我缺少catkin的软件包，但是找了一圈儿没找到。
请小鱼帮忙指导。

[Lorry]

@1058898985 catkin是ros1，你是不是下载错了carto的包。
另外，你的系统是20.04，安装humble应该会报错的

[1058898985]

@Lorry 谢谢提醒，是我的版本搞错了。目前成功编译。