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ROS2 humble编译cartographer源代码失败
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我开发环境信息:
1、操作系统Ubuntu20.04
2、ROS2 humble源代码编译成功在进行cartographer源代码时,按照小鱼的学习笔记里面的方法安装,到步骤:
命令:colcon build --packages-up-to cartographer_ros
产生错误
看错误的意思是我缺少catkin的软件包,但是找了一圈儿没找到。
请小鱼帮忙指导。 -
@1058898985 catkin是ros1,你是不是下载错了carto的包。
另外,你的系统是20.04,安装humble应该会报错的 -
@Lorry 谢谢提醒,是我的版本搞错了。目前成功编译。